介绍

　　ROS(机器人操作系统)是一种通用的机器人操作系统，已经在许多机器人平台上得到广泛的应用。随着云计算技术的不断发展，越来越多的人开始在云服务器上安装ROS，以便更好地管理机器人系统。本文将介绍如何在云服务器上安装ROS。

云服务器的选择

　　在选择云服务器供应商时，我们应该考虑以下几个方面：价格、地理位置、网络带宽和性能。从性能的角度来看，我们可以选择Amazon EC2、Google Cloud和Microsoft Azure等知名的云服务器。这里我们以Amazon EC2为例进行说明。

安装ROS

　　在开始安装ROS之前，我们需要为云服务器选择合适的操作系统。因为ROS只支持Ubuntu操作系统，所以我们建议选择Ubuntu作为操作系统。此外，我们可以通过SSH（Secure Shell）连接到云服务器来管理ROS。在系统安装好之后，我们可以在终端中运行以下命令来安装ROS：

　　```

　　sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

　　sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

　　sudo apt-get update

　　sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

　　```

　　这段代码的作用是：添加ROS软件包源、导入ROS公钥、更新软件包列表并安装ROS。在安装过程中，我们可以根据需要选择自己需要的功能包。例如，如果我们打算使用ROS进行CV（计算机视觉）开发，则需要安装“ros-melodic-vision-opencv”包。

总结

　　在本文中，我们介绍了在云服务器上安装ROS的方法。我们需要先选择合适的云服务器供应商，然后安装Ubuntu操作系统，并使用终端运行一些命令来安装ROS。当我们成功地安装ROS之后，我们就可以开始在云服务器上进行机器人开发了。