CC++关于实现CAN信号的获取方法

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CC++关于实现CAN信号的获取方法

发布时间：2023-06-19

CAN基础知识

　　标准的CAN 数据为8字节，即64位，但是CAN FD的最大数据可为64字节，为512位，其中的帧ID分为标准帧和扩展帧，其中用11位标准帧，用29位表示扩展帧。

CAN 信号

　　信号具体指的是CAN数据的多少位到多少位间代表一个具体的信号，如5位到16位表示车辆的行驶速度，即完整的CAN数据可以表示多个信号。

　　can信号获取:

#include <iostream>

#include <array>

unsigned charmsbmask[] = {

0xFF, 0xFE, 0xFC, 0xF8,

0xF0, 0xE0, 0xC0, 0x80

};

unsigned charlsbmask[] = {

0x01, 0x03, 0x07, 0x0F,

0x1F, 0x3F, 0x7F, 0xFF

};

#define BITSET(p,n) ((p) = (1u <<(n)))

#define BITCLR(p,n) ((p) = ~(1u <<(n)))

#define BITGET(i,n) ((i) (1u << (n)))

typedefstruct{

unsigned char* can_data_ptr;

intlen;

intmsb_pos;

intlsb_pos;

}can_signal;

staticcan_signal cansingal;

intcan_data_assignment(unsigned char* candata, intmsbpos, intlsbpos, intlens)

{

cansingal.can_data_ptr = (unsigned char*)malloc(lens);

memcpy((void*)cansingal.can_data_ptr, (constvoid*)candata,lens);

cansingal.len = lens;

cansingal.msb_pos = msbpos;

cansingal.lsb_pos = lsbpos;

return0;

}

unsigned intcan_data_transfer_signal()

{

inta = 0;

intb = 0;

intc = 0;

intd = 0;

unsigned intsingal = 0;

printf(%d %d\n, cansingal.lsb_pos, cansingal.msb_pos);

printf(%02x %02x %02x %02x\n, cansingal.can_data_ptr[0], cansingal.can_data_ptr[1], cansingal.can_data_ptr[2], cansingal.can_data_ptr[3]);

a = cansingal.lsb_pos / 8;

b = cansingal.lsb_pos % 8;

printf(a %d b %d\n, a, b);

cansingal.can_data_ptr[a] = cansingal.can_data_ptr[a] msbmask[b];

c= cansingal.msb_pos / 8;

d = cansingal.msb_pos % 8;

printf(c %d d %d\n, c, d);

cansingal.can_data_ptr[c] = cansingal.can_data_ptr[c] lsbmask[d];

printf(%02x %02x %02x %02x\n, cansingal.can_data_ptr[0], cansingal.can_data_ptr[1], cansingal.can_data_ptr[2], cansingal.can_data_ptr[3]);

for(inti = cansingal.lsb_pos, j = 0; i <= cansingal.msb_pos; ++i, ++j)

{

a = i / 8;

b = i % 8;

if( BITGET(cansingal.can_data_ptr[a], b) )

{

BITSET(singal, j);

}

else

{

BITCLR(singal,j);

}

returnsingal;

}

voidcan_data_free(void)

{

free(cansingal.can_data_ptr);

cansingal.len = 0;

cansingal.lsb_pos = 0;

cansingal.msb_pos = 0;

return;

}

intmain(intargc, char* argv[])

{

unsigned charcandata[4] = { 0x44, 0xFE, 0x23, 0x81};

printf(%02x %02x %02x %02x\n, candata[0], candata[1], candata[2], candata[3]);

can_data_assignment(candata,31,14,4);

unsigned intc = can_data_transfer_signal();

can_data_free();

printf(%d\n, c);

system(pause);

return0;

}

　　如上图，can数据的其中4字节为0x44,0xFE，0x23,0x81, 分别对应0到32位的数据，现在获取14位到31位的数据，形成具体的信号值。

　　运行结果：

C语言涉及到知识

　　位操作、指针与数组的操作、MSB LSB的表索引。

　　数组与指针关系：

　　指针操作 +1 即 p + 1是指向下一位的地址，若p指向的类型为int类型，则p+1 指向下一个int类型数据的地址，若p指向的是个结构体，则p+1指向相对应结构体下一个元素的地址。

　　其中p[i] = *(p+i)

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